การเปลี่ยนแปลงของระบบโดยพื้นฐานแล้วคือกระบวนการสร้างความเป็นระเบียบ (Order) ซึ่งเกิดขึ้นผ่านการจัดระเบียบตนเองและการจัดระเบียบจากภายนอกสองแนวทางหลัก ในการเข้าใจความซับซ้อนของระบบอย่างลึกซึ้ง สำคัญที่สุดคือต้องเข้าใจว่า:หลักการจัดระเบียบตนเองของระบบจริง ๆ แล้ว ต้องเข้าใจในบริบทของความขัดแย้งและความสมดุลระหว่างการจัดระเบียบตนเองกับการจัดระเบียบจากภายนอก
การแยกแยะความแตกต่างหลัก
- แหล่งกำเนิดพลังงานการจัดระเบียบจากภายนอกมาจากการออกแบบหรือคำสั่งบังคับจากภายนอกของระบบ ในขณะที่การจัดระเบียบตนเองเกิดจากการปฏิสัมพันธ์แบบไม่เป็นเชิงเส้นระหว่างองค์ประกอบภายในระบบ
- ตรรกะการควบคุมการจัดระเบียบจากภายนอกพึ่งพาห่วงโซ่แบบหนึ่งทาง 'คำสั่ง-ดำเนินการ' โดยประสิทธิภาพจำกัดด้วยความเข้าใจของผู้ควบคุม ในขณะที่การจัดระเบียบตนเองเกิดจากกฎระเบียบในระดับย่อย นำไปสู่สถานะที่เป็นระเบียบในระดับใหญ่ มีพลังชีวิตสูงและมีความยืดหยุ่นในการพัฒนา
- ตัวอย่างกรณีศึกษาการจราจรภายใต้การควบคุมไฟแดง-เขียว (การจัดระเบียบจากภายนอก) เปรียบเทียบกับการไหลเวียนของรถที่คนขับสร้างความเข้าใจร่วมกันโดยอัตโนมัติในวงแหวน (การจัดระเบียบตนเอง)